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变频器需要修改的参数（*为变频器默认参数，红色是***终设定的参数）：
（1）通用参数设定：定义变频器是速度模式控制或扭矩控制模式，或内部PID控制是否启用。
1-00 * Speed open loop [0] 模式[0]Speed closed loop [1] 模式[1]Torque [2] 模式[2]Process [3] 模式[3]模式0：速度开环模式：没有电机的反馈信号），在同一速度（变化的负载）的情况下进行自动滑移补偿
模式1：速度闭环模式：有电机的编码器信号返回，在0rpm获得完全保持扭矩。
模式2：扭矩控制：变频器按照给定的扭矩进行控制
模式3：允许变频器进行过程PID控制. 相对应的参数设置在参数组 7-2* 和 7-3*
（2）电机控制原理
1-01 U/f [0]* VVC plus [1]Flux sensorless (FC 302 only) [2]Flux with motor feedback (FC 302 only) [3]
模式0：一种特殊的电机模式，用于并联电机应用中。
模式1：电压矢量控制，适用于大部分的电机控制，主要的优点是使用了一种鲁棒电机模式。
模式2：无编码器反馈的磁通矢量控制，安装简单，对负载突变具有鲁棒性。
模式3：磁通矢量控制有电机反馈，用于高精度的速控控制和扭矩控制。
（3）设定***小给定值、***大给定值，即给定值的量程：液位的0-100%
3-0203-03 100
（4）预置参考置，即预先设定的控制液位
3-10* 0默认值为0 ，可以改为0-100的任何数值
（5）参考值来源：默认为[1]，需要改为[0]，改后参数310可以启作用。
3-15 No function [0]* Analog input 53 [1]Analog input 54 [2]Frequency input 29 (FC 302 only) [7]Frequency input 33 [8]Local bus reference [11]Digital pot.meter [20]Analog input X30-11 [21]Analog input X30-12 [22]
（6）53号端子电流***小值，***大值设定，即流量计接入53号端子的***小值，***大值
6-12 4 mA6-13 20 mA
（7）53号端子4-20mA对应的工程量***小值，***大值
6-14 06-15 100
（8）过程PID控制反馈1的来源，即测量值的来源
7-20 模拟输入53
（9）过程PID正常/反向控制：根据控制情况设定，液位升高时需要增加变频器输出值，液位降低时减小输出值
7-30 Normal [0]* Inverse [1]
（10）过程PID启动速度，即PID输出时的***小值设定
7-32 400 rpm
（11）过程PID比例增益、积分时间、微分时间，根据控制情况可调节
7-33 0.057-34 107-35
（12）***后可以通过几个参数观察变频器自带PID的控制情况：
输出值变化可以通过主界面观察设定值 16-01液位反馈 16-52
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